幽州太守刘焉,乃江夏竟陵人氏,汉鲁恭王之后也。
竟陵,湖北省天门市古称竟陵
刘余为景帝和程妃所生,与江都易王刘非、胶西王刘端皆为同母兄弟。
应当说明的是,刘余谥号本应为"鲁共王",但常被引作"鲁恭王"。
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